Como quedaria tu codigo si lo quiero cambiar con lo que yo tengo

if(!$this->upload->do_upload()){



redirect(base_url().'sliders');

for ($i=0; $i<$cantidad; $i++){

}

else{

$imagen = $this->upload->data();

$resultado = $this->Sliders_model->nuevo($imagen['file_name']);

$datos['imagen'] = base_url().'uploads/'.$imagen['file_name'];

}

$data['mensaje'] = '<script>$(window).load(function(){mensaje("Slider Agregado!");})</script>';

$data['sliders'] = $this->Sliders_model->lista();

$this->plantilla('lista_sliders',$data);

por que solo tiene la funcion de subir una sola imagen