Barra navegacion auto actualizable?

Que hay amigas y amigos, he estado investigando sin éxito, el como poder lograr que cuando modifique una barra de navegación, no solo se actualice la de index.html, sino que, automáticamente, se actualice en todas las páginas del sitio.
se hace con JS? o sólo con HTML? o con CSS? o una combinación de las anteriores.
Porque en un sitio pequeño (4 a 5 items), no es mucho problema, pero pára sitios mas grandes, si que es una monserga.
Yo uso VSC para hacer mis sitios, y me considero "autodidacta" cabe mencionar que hace años que no diseñaba ni hacia sitios, y ahora, me encuentro con muchos cambios,
Si alguien sabe como se hace y lo puede y quiere compartir, será de mucha ayuda.
Editado

Excelente información, me ayudo bastante en optimizar mi navegación



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