Animación scroll en enlaces con punto de ancla

Sencilla Animación scroll en enlaces con punto de ancla de manera automática, los enlaces han de ser identificadores sin usar la url absoluta:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top - 60
    }, 500);
});