Error con el driver del movil

al conectar el movil al pc intenta encontrar el controlador del movil y siempre me da error, estoy intentando solventarlo pero sin resultados, quiero instalar una nueva room con cyanogenmod pero al no detectarlo no se le puede cambiar el driver y tal lo cual me lo impide

dónde y como podría encontrar ese driver? mi movil es el samsung galaxy S gt i-9000, si es viejisimo y estoy un poco harto de el 2.3.3..

lo que me dice w7 es :
Pongase en contacto con el fabricante del dispositivo para obtener ayuda...
Dispositivo MTP USB xerrores


gracias de antemano